using namespace std;
struct Node
{
int r, c, dir; // 位于(r,c)朝向dir(0~3表示四个方向N, E, S, W)
Node(int r=0, int c=0, int dir=0):r(r),c(c),dir(dir) {}
};
const int maxn = 10;
const char* dirs = "NESW"; // 顺时针旋转。
const char* turns = "FLR";//“三种转弯方式”。
int has_edge[maxn][maxn][4][3];// 表示当前状态（r，c，dir），是否可以沿着转弯方向[trun]行走。
int d[maxn][maxn][4]; //表示初始状态到（r，c，dir）的最短路长度。
Node p[maxn][maxn][4]; //同时用p[r][c][dir]保存了状态(r, c, dir)在BFS树中的父结点。
int r0, c0, dir, r1, c1, r2, c2;
//把四个方向和3种“转弯方式”编号0~3和0~2.
int dir_id(char c) { return strchr(dirs, c) - dirs; }
int turn_id(char c) { return strchr(turns, c) - turns; }
//用于转弯。
const int dr[] = {-1, 0, 1, 0};
const int dc[] = {0, 1, 0, -1};
Node walk(const Node& u, int turn)
{
int dir = u.dir; //直行， 方向不变
if(turn == 1) dir = (dir + 3) % 4; // 逆时针 ，转向
if(turn == 2) dir = (dir + 1) % 4; // 顺时针 ，转向
return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir);//下一步可能的状态
}
//判断是否出界
bool inside(int r, int c)
{
return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9;
}
//读取r0，c0，dir，并计算出r1，c1， 然后读入has_edge数组。
bool read_case()
{
char s[99], s2[99];
if(scanf("%s%d%d%s%d%d", s, &r0, &c0, s2, &r2, &c2) != 6)
return false;
printf("%s\n", s);
dir = dir_id(s2[0]);
r1 = r0 + dr[dir];
c1 = c0 + dc[dir];
memset(has_edge, 0, sizeof(has_edge));
for(;;)
{
int r, c;
scanf("%d", &r);
if(r == 0)
break;
scanf("%d", &c);
while(scanf("%s", s) == 1 && s[0] != '*')
{
for(int i = 1; i < strlen(s); i++)
has_edge[r][c][dir_id(s[0])][turn_id(s[i])] = 1;
}
}
return true;
}
void print_ans(Node u)
{
// 从目标结点逆序追溯到初始结点。
vector<Node> nodes;
for(;;)
{
nodes.push_back(u);
if(d[u.r][u.c][u.dir] == 0)
break;
u = p[u.r][u.c][u.dir];
}
nodes.push_back(Node(r0, c0, dir));
//打印解， 每行 10 个。
int cnt = 0;
for(int i = nodes.size()-1; i >= 0; i--)
{
if(cnt % 10 == 0)
printf(" ");
printf(" (%d,%d)", nodes[i].r, nodes[i].c);
if(++cnt % 10 == 0)
printf("\n");
}
if(nodes.size() % 10 != 0)
printf("\n");
}
//BFS主过程。
void solve()
{
queue<Node> q;
memset(d, -1, sizeof(d));
Node u(r1, c1, dir);
d[u.r][u.c][u.dir] = 0;
q.push(u);
while(!q.empty())
{
Node u = q.front(); q.pop();
if(u.r == r2 && u.c == c2)
{ print_ans(u); return; }//到达目的地
for(int i = 0; i < 3; i++)
{//所有可能的转向，（直行，逆时针转， 顺时针转）
Node v = walk(u, i); //下一步的状态
if(has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0) {//分别判断
//从这一步是否可以达到下一步，下一步是否出界， 下一步是否被走过（同方向）。
d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;//最短长度加 1.
p[v.r][v.c][v.dir] = u;//记录父结点。
q.push(v);
}
}
}
printf(" No Solution Possible\n");//走了所有可以走的可能， 无法到达终点。
}
int main()
{
while(read_case())
{
solve();
}
return 0;
}
